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1954年3月8日,中共中央对中国科学院党组报告的批示中,在强调科学家是国家和社会的宝...高等学校教师、研究生和教学辅助人员“对于发展科学或国民经济或对于提高教学质量具有较大意义的科学研究成果,不论属于集体或个人均可参加评选”。奖励分为 ...
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为解决机器人正向运动学教学中大学生对位姿矩阵以及刚体变换难以理解的难题,以向量法建立了刚体的位姿矩阵,并以向量法推导了刚体绕空间任意轴线旋转的变换矩阵.以此为基础,证明了矩阵左乘和右乘所对应的不同刚体...
《陕西科技大学学报(自然科学版)》 2013年4期 关键词: "向量","矩阵","机器人","正向运动学","教学法" 收藏
摘 要: 随着现代科技的发展, 工业机器人现已广泛应用于工业生产实践中。 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装 置, 它能自动执行工作, 是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种...
《科技创新导报》 2015年1期 关键词: "高职院校","工业机器人","实践教学" 收藏
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