移动机构
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moving mechanism

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基于边缘梯度算法的多移动机器人协作地图构建
为了提高未知环境下移动机器人构建地图的效率,提出了一种基于边缘梯度算法(EGA, Edge gradient algorithm)的多机器人协作地图构建方法.将未知环境划分成4个区域,以分布式分配方式...

《信息与控制》 2020年01期关键词: "多移动机器人"," 协作地图构建"," 边缘梯度算法"," 多智能体" 收藏