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研究含不确定性控制系统具有鲁棒性的分析与设计理论的科学。现代控制理论的分支。...由于实际控制系统设计所依据的数学模型均带有不确定性，因此鲁棒控制理论的研究具有极其重要的理论和实际意义。目前，鲁棒控制理论正飞速发展。至今尚未形成完整的理论 ...
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