铲基
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工作内容　1.包括挖坑、假植、还土、运苗、苗木搬运、立支柱、浇水、清理、简单修剪、工...定额编号2—1～2—14栽植露根乔木[应用释义]挖坑：根据栽树的位置，规定栽树的距离，打点挖坑。坑的大小应根据树苗的大小和地区土质的不同来决定。如种 ...

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基于振动摩擦的铲式柔性机械手的研究
摘要：软性物体的抓取中存在挤压和摩擦两个关键问题。挤压可导致物体变形，摩擦可导致物体表面损伤。目前的研究大多着眼于实时采集抓取过程中的力学数据并构建智能反馈系统以准确控制抓取力，达到无损...

《科技创新导报》 2015年1期关键词: "振动摩擦","机械手","铲式抓取。" 收藏
基于PLC电铲控制系统
<p>2300XP电铲主要用于采矿作业过程中，由于这一型号的电铲年代比较早，其设备元件的老化问题是模拟控制系统一直以来存在的缺陷，加之电磁干扰和粉尘污染等也会对电铲的稳定作业产生较大影响。</p>

《科技创新与应用》 2015年30期关键词: "PLC控制","系统改造","2300XP电铲" 收藏
基于振动摩擦的铲式柔性机械手的研究
摘要：软性物体的抓取中存在挤压和摩擦两个关键问题。挤压可导致物体变形，摩擦可导致物体表面损伤。目前的研究大多着眼于实时采集抓取过程中的力学数据并构建智能反馈系统以准确控制抓取力，达到无损...

《科技创新导报》 2015年1期关键词: "振动摩擦","机械手","铲式抓取。" 收藏