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依靠发动机带动旋翼产生的升力和推进力垂直起落和飞行的航空器。第1架直升机是法国人研...直升机按旋翼的数量和布局情况分为：单旋翼式，旋翼有2～5只桨叶，尾桨起平衡抗扭作用；双旋翼式，采用两副旋翼，又分共轴式（安在同一轴上，反向旋转）、串列 ...
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