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曾广商,中国工程院院士,飞行器控制系统伺服机构技术专家,中国航天推力矢量伺服控制技...固体远程导弹在国内首次采用全轴摆动的大型柔性喷管作为主要姿控力矩产生机构，控制推力矢量的伺服系统面临大负载力矩、对象摆心不固定，不能从发动机取得能源等 ...
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