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利用多普勒效应进行导航的自备式导航设备的总称。通常由多普勒导航雷达、航向姿态...由多普勒导航雷达测得的、与飞机地速和偏流角相对应的多普勒频移（即地面回波的频率与雷达发射的电波频率之差）信号，与航向姿态系统提供的飞机航向、俯仰、倾斜信号一 ...
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