定位信息
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locating information

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融合UWB测距信息的室外高精度定位算法
为了进一步提高智能驾驶中车辆定位系统的精确性和稳定性,在高精度车道线数据库和低精度全球定位系统(GPS)及惯性导航系统(INS)组合定位的基础上,提出融合超宽带(UWB)测距信息的室外高精度定位算法:...

《导航定位学报》 2020年01期关键词: "超宽带"," 室外定位"," 单基站航迹匹配"," 扩展卡尔曼滤波"," 组合定位" 收藏
基于走时-偏振角度信息的地下震源定位方法
针对地下浅层复杂地质环境中起爆点位置"测不准"的难题,提出了基于走时-偏振角度信息的地下震源定位方法。该方法采用QPSO算法建立震源搜索定位模型,利用初至波走时信息联合波阵面的偏振角度信息,构建粒子更...

《探测与控制学报》 2020年01期关键词: "地下爆炸"," 震源定位"," 走时"," 偏振角度"," QPSO" 收藏