实时图
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real time echography

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基于阵列式触觉传感器的操作意图实时感知
针对协作型机器人,自主研发了一款柔性阵列式触觉传感器,将其封装为可感知人手抓握姿态与力大小的触觉手柄,提出一种基于卷积神经网络(CNN)的可区分人手松抓握、紧抓握与无意间触碰触觉手柄3种模式状态的方法...

《仪器仪表学报》 2020年01期关键词: "人机协作"," 触觉感知"," 人手抓握识别"," 意图理解" 收藏
植保无人机变量喷雾处方图实时解译系统的设计与试验
研制了基于ARM架构的变量喷雾处方图实时解译系统,此系统可以实时提取无人机作业位置、速度、高度等参数,并在处方图中进行寻址从而读取对应的栅格处方值发送至变量喷雾系统。寻址采用了延时算法优化设计,使解译...

《吉林大学学报(工学版)》 2020年01期关键词: "农业工程"," 变量喷雾"," 处方图"," 无人机"," 植保" 收藏