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莫尔斯理论是20世纪30年代莫尔斯(M.Morse)创立的,他利用光滑流形M到一维欧氏空间的仅仅......Smale）的动力体系的莫尔斯不等式，他在此基础上完成了他在庞加莱猜想方面的杰出工作。我们也可建立无穷维流形上的莫尔斯理论。
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