多机型

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<p>本文提出国债组合投资的多阶段随机规划模型，导出基于未来利率市场不确定信息的具备动态调整特点的同债组合主动投资策略。</p>

《中国管理科学》 2015年6期 关键词: "国债投资","随机规划","情景生成","利率期限结构","动态Nelson-Siegel模型" 收藏

从过滤速度、滤饼含水率、自动化程度、处理能力等方面介绍了多段拉开快速压滤机在选煤尾矿系统中的使用情况，通过与板框压滤机的比较，说明了多段拉开快速压滤机在选煤尾矿系统中的应用效果。...

《科技创新与应用》 2015年27期 关键词: "多段拉开快速压滤机","选矿系统","应用" 收藏

文章着手于多关节型搬运机械手的功用特点，通过对相关资料进行分析，有效得出多关节型搬运机械手的机构设计方案与控制系统的设计方案，以期为今后多关节型搬运机械手的创新与实际应用提供正确的参考。...

《科技创新与应用》 2015年17期 关键词: "多关节型","搬运机械手","结构设计" 收藏

无人机在程控飞行状态下要实现安全飞行，其飞控系统必须要具有高精度的飞行参数。传感器是其采集数据的重要途径，但单个传感器往往不能提高数据精度，为程控飞行带来不确定性。本文研究MSDF 理论，并推导出符合...

《现代制造技术与装备》 2015年5期 关键词: "无人机","多传感器","数据融合","设计" 收藏

<p>冷轧钢管在生产中广泛应用周期式冷轧管机。根据轧辊的特点及个数，冷轧管机可以分为多辊式、二辊变断面及多辊变断面三种冷轧管机。<br/></p>

《科技创新与应用》 2015年27期 关键词: "冷轧钢管","多辊变断面","冷轧管机" 收藏

机械工程是装备工业的重要组成部分，也是其主要核心。我们平常使用的机械工程在日常的生产过程中起着非常重要的作用，不仅能够节约劳动力还能够节省时间，压缩成本等，但是随着时代的发展，社会科技的进步，现有的机...

《科技创新与应用》 2015年18期 关键词: "多自由度系统","机械工程","可控机构","理论与方法" 收藏

针对多机器人同步定位与建图(MSLAM)中感知偏差会产生高度相关且互一致的异常回环,进而导致定位与地图变形等问题,提出了基于马尔可夫随机场(MRF)的通用连续-离散图模型.其中,连续图对标准位姿图(p...

《机器人》 2020年01期 关键词: "多机器人同步定位与建图"," 感知偏差"," 地图融合"," 马尔可夫随机场" 收藏

借鉴枢纽中位问题的建模思想,建立区域多机场系统的航线网络优化模型。在现有客流量的基础上,以区域内所有客流通过航空出行的总运输成本最小为目标,考虑系统内外都包含枢纽、城市间距离太近不安排航线、枢纽机场有...

《航空计算技术》 2020年02期 关键词: "航空运输"," 航空运输经济"," 区域多机场系统"," 航线优化" 收藏