半挂汽车
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由牵引车与一辆半挂车所组成的汽车列车。半挂车的后轴多为单轴,也有2～3轴的,前端......具有摘挂时用的支撑装置。半挂汽车列车的载运量大，行驶时稳定性较好，在汽车运输发达的国家使用日益增多，并向标准化、系列化和专用化方向发展。

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基于递推最小二乘法的半挂汽车列车结构参数估计
准确获取车辆的结构参数对汽车的主动安全控制至关重要.该文主要研究半挂汽车列车稳定性控制中的结构参数估计.基于汽车纵向动力学的半挂汽车列车整车质量与路面纵向坡度的多遗忘因子递推最小二乘算法(RLS)估计...

《昆明理工大学学报（自然科学版）》 2014年03期关键词: "参数估计"," 递推最小二乘法"," 半挂汽车列车"," 稳定性控制" 收藏
基于模型预测控制的半挂汽车主动防侧倾控制方法
提出了一种半挂汽车主动防侧倾控制方法。搭建了一个七自由度动力学模型和一个三自由度参考模型;用无迹Kalman滤波的方法,来估计车辆的横向载荷转移率;确定优化目标,运用模型预测控制(MPC)理论进行最优...

《汽车安全与节能学报》 2020年01期关键词: "半挂汽车"," 主动防侧倾控制"," 模型预测控制(MPC)理论"," 侧倾稳定性" 收藏