自适应巡航控制
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自适应巡航控制系统.车距自动控制器,保持车间距离的半自动系统,主动随车检查

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基于朴素贝叶斯算法的变权重多目标自适应巡航控制策略
针对目前使用较为广泛的基于模型预测控制的自适应巡航系统,该文提出一种分层控制结构,设计一种变权重的模型预测控制器作为上位控制器。为了获得最佳加速度,综合考虑驾驶员期望车距,车辆自身物理限制,前车加速度...

《西北大学学报(自然科学版)》 2020年01期关键词: "自适应巡航控制"," 模型预测控制"," 多目标"," 前车预测" 收藏