等式约束
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equality constraints

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基于等式约束卡尔曼的双MIMU行人导航方案
基于微机电系统( MEMS)的自主式行人导航系统通常安装在步行者的足部，利用零速校正来提高系统的定位精度。针对零速校正航向不精确问题，提出了基于等式约束卡尔曼滤波的双微型惯性测量组合( MIMU)行人...

《压电与声光》 2015年2期关键词: "自主行人导航","微机电系统(","MEMS)","双MIMU","等式约柬","卡尔曼滤波器" 收藏