反演控制
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地质力学家李四光从20世纪20年代开始,最早研究了中国的地壳构造应力场。他分析了各种地...断层是在应力作用下发生滑动的，由多个断层滑动方向数据可反演控制断层滑动的平均应力场。80年代中后期，中国研究人员用此法研究了多个地区的应力场。谢富 ...

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基于反演的机器人滑模变结构控制研究
基于滑模变结构控制理论,针对地面机器人这类非线性强耦合系统,提出了一种反演滑模变结构控制方法。该方法将复杂的非线性系统分解成不超过系统阶数的子系统,然后为每一个子系统设计李雅普洛夫函数和中间虚拟控制量...

《机械设计与制造》 2010年08期关键词: "滑模变结构控制"," 机器人"," 反演" 收藏