重力导航
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《埃尔塞菲尔海洋学丛书》的第22集。海洋重力学专著。...随着海上重力观测精度和卫星导航定位能力的提高及计算技术的发展，海洋重力学取得了重大进展。本书充分反映了这方面的成果。作者试图从重力学基本理论、反演技术和重力异常的深部解释等方面系统 ...

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重力辅助惯性导航中延时误差补偿算法研究
在重力辅助惯性导航系统中，由于重力仪的输出存在时间延迟，造成了观测信息滞后，采用常规扩展卡尔曼滤波算法难以保证滤波的精度。因此，该文首先建立了适应扩展卡尔曼滤波的数学模型，将重力仪实测重力异常与惯导系...

《压电与声光》 2015年1期关键词: "惯性导航系统","重力仪","扩展卡尔曼滤波","厄特弗斯效应","时间延迟补偿" 收藏