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句意 事物有稳定的形态, 而思维是没有确定不移的规范的。
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提出一种无需通过检校场而在POS辅助光束法区域网平差中自检校并消除POS定位测姿系统误差的新方法.在推导POS严密观测方程的基础上,给出了补偿POS平移和漂移系统误差的具体过程,研制了试验原型系统Wu...
《自然科学进展》 2008年08期 关键词: "定位测姿系统(POS)"," 视准轴误差"," POS辅助光束法区域网平差"," 自检校"," 精度" 收藏
针对舰载星敏感器定位需依赖外部提供的水平姿态基准,提出了一种基于惯性系重力的高精度水平姿态确定方法。该方法利用星敏感器输出的载体系相对于惯性系的姿态转换矩阵,将加速度计的测量信息投影转换至惯性坐标系,...
《压电与声光》 2015年2期 关键词: "星敏感器","水平基准","自适应滤波器","加速度计","重力矢量" 收藏
针对载荷工作时需根据目标点指向进行姿态动态调整的对地遥感卫星快速重定向问题进行了研究。鉴于综合考虑轨道运动、观测目标重定向及对目标瞄准时姿态动态调整的复杂性,首先将观测目标重定向运动解耦出来,并利用轨...
《航天控制》 2020年01期 关键词: "姿态重定向"," 姿态机动"," 轨迹规划"," 欧拉轴旋转"," 力矩补偿" 收藏
针对传统蒙特卡洛抽样方法所需样本个数较多、收敛时间较长等问题,提出一种基于汉默斯里序列抽样的随机稳定性评估方法,并将其应用于飞行器姿态控制系统的设计过程。通过构造随机幅值裕度和随机相位裕度评估姿态控制...
《航天控制》 2020年01期 关键词: "姿态控制"," 随机鲁棒分析"," 稳定裕度"," 汉默斯里序列"," 蒙特卡洛仿真" 收藏
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