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3.2.1 基本原理航行中的船舶受到风、水流、浪等外力的作用,或者由于螺旋桨的各种横向.../dt，经计算机装置计算以后，立即将压舵指令传达给舵机。完成这个过程仅需零点几秒的时间，所以只需一个很小的舵角就可以把船舶控制在预定的航向上。当天 ...
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