生长障碍
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growth obstacle

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一种融合密度聚类与区域生长算法的快速障碍物检测方法
针对智能车在城市环境下采集的3维激光雷达点云中相邻障碍物难以区分、远距离检测易分裂以及小障碍物易漏检的问题,将密度聚类算法与区域生长算法融合,提出了一种鲁棒的障碍物快速检测方法.该方法首先利用区域生长...

《机器人》 2020年01期关键词: "智能车"," 激光雷达"," 密度聚类算法"," 区域生长算法"," 障碍物检测" 收藏