两轮自平衡小车
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旧时在河南极为普及的运输方式。所用工具为独轮车。...推者要能来回调动屁股，保持小车平衡，并掌握好前进方向。小车一次可载重１５０公斤左右。在豫南稻区，水田路窄，推小车者多备有一米多长的窄木板，俗称“开棍”。当车行至田埂、沟壑时，将“开棍” ...

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基于GA的两轮自平衡小车LQR最优控制器设计
针对传统LQR最优控制器权重矩阵确定困难以及由此导致的响应速度慢等问题，以具有多变量、强耦合、非线性特点的两轮自平衡小车为被控对象，提出了一种通过遗传算法实现LQR控制器参数寻优的方法。选择线性二次型...

《河南理工大学学报（自然科学版）》 2015年1期关键词: "两轮自平衡小车","线性二次型调节器","遗传算法","最优控制","动力学模型" 收藏
浅议两轮自平衡小车的控制技术
两轮自平衡小车是一种特殊的移动工具，它的控制系统具有多变、欠驱动和不确定性等特点。其控制技术的核心内容是平衡和运动的控制，两轮自平衡小车的平衡控制类似于我们中学物理中倒立摆的平衡问题，但有区别的是两轮...

《科技经济导刊》 2015年21期关键词: "两轮自平衡小车","控制系统","设计" 收藏