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设计、创制和正确使用机器设备为农业生产服务的科学。农业与机械工程相互交叉的应用...借助于上述先进工程技术,现正开发根据土壤肥力或作物病虫害的程度能在机器的行进中调节施肥与施药量的自动装置的研究,以求更精确而经济地使用有限的资源,同时研究 ...
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为了降低樱桃采摘过程中的破碎率,提高采摘效率,设计一种新的基于视觉识别技术的移动式樱桃采摘机器人。将TI公司的32位数字处理器芯片TMS320F2812作为核心处理器设计移动式樱桃采摘机器人,本文给出...
《科学技术与工程》 2017年17期 关键词: "视觉识别技术"," 移动式"," 樱桃采摘机器人" 收藏
采摘机器人作业环境复杂,视觉系统往往不能准确对待采摘的果树或者果实进行准确的定位。为了提高采摘机器人视觉系统的定位精度,引入了图像边缘检测技术,通过提取待采摘果树或者果实的边缘,计算果实的位置坐标,为...
《农机化研究》 2020年03期 关键词: "图像边缘检测"," 采摘机器人"," 视觉系统"," 定位导航"," 位置坐标" 收藏
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