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温和顺从。可以形容性情、行为、动作,也可以直接形容人(大多是女性)。...(欧阳山《苦斗》)⑤不久,阿毛就很柔顺地承受了那男青年的爱抚。⑥婚后,她变得柔顺了。“柔顺”可以跟有关形容词连用。例如:⑦她单纯,柔顺。小刘呢,也天真得像个孩子。( ...
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从课程设置、教学手段和方法等方面阐述了美国BYU研究生课程柔顺机构的教学特点。其在专业课程教学中注重培养研究生科研思维和创新意识的举措值得借鉴。
《中国冶金教育》 2011年04期 关键词: "研究生培养"," 柔顺机构"," 专业课程教学"," 科研能力"," 创新能力" 收藏
基于串联弹性驱动器(SEA)提出了一种三自由度柔顺机械臂的设计方案,用来模拟人手臂的运动,提高其对环境的适应力,实现良好的柔顺性。利用三维造型软件Inventor建立了三自由度柔顺机械臂的三维模型;针...
《组合机床与自动化加工技术》 2020年02期 关键词: "机械臂设计"," 串联弹性驱动器"," 动力学仿真"," 柔顺性" 收藏
考虑到微装配和微操作任务对微动平台高位移增幅比、多自由度和低输出耦合比的要求,结合柔顺放大机构和复合平行四边形机构,设计了一种并联式x-y-θ微动平台.首先根据伪刚体方法得到了微动平台的静、动力学模型...
《机器人》 2020年01期 关键词: "微动平台"," 柔顺机构"," 压电驱动"," 多自由度" 收藏
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