容积法
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是计算石油和天然气储量的一种方法。其原理是首先计算出油、气在岩石孔隙中的体积(...容积法计算石油储量的公式为：式中：N0为石油的地质储量，百万吨；F为含油面积，KM2；h为油层平均有效厚度，米；φ为油层平均有效孔隙度，小数；S0为油层平 ...

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鲁棒四元数平方根容积卡尔曼滤波算法
针对姿态估计领域中，当系统观测噪声不完全服从于高斯分布或观测量中含有野值时，传统的四元数卡尔曼滤波算法会降阶，使滤波估计性能降低等问题，提出了一种鲁棒化的四元数平方根容积卡尔曼滤波算法。通过研究引入M...

《压电与声光》 2015年5期关键词: "姿态估计","卡尔曼滤波","M估计","四元数","鲁棒" 收藏
基于自适应容积卡尔曼滤波算法的电力系统动态谐波状态估计
由于传统的谐波状态估计的参数辨识算法要求噪声的协方差矩阵固定不变,而实际工程中噪声的协方差矩阵是随时间变化的,工程中存在错误的量测数据,导致传统参数辨识算法估计的谐波电流参数的准确度较低。因此,提出自...

《智慧电力》 2020年06期关键词: "容积卡尔曼滤波"," 动态状态估计"," 谐波源定位"," 谐波污染" 收藏