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自适应控制是一种同时把在线辨识和优化控制两者结合在一起进行协调动作的控制方法。...系统在运行过程中根据实时测得的被控对象的输入和输出数据，不断地辨识它的数学模型的结构和参数，这就叫在线辨识，通过在线辨识，模型愈接近于实际，这样一来，控制 ...
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