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单元刚度方程的集总形式。根据所有相邻单元在公共结点处的位移相等,集合所有单元刚度...这种方法称为“直接刚度法”。对刚度方程引入位移边界条件加以修改即可求解。刚度方程也可先求离散结构的总势能，再由最小势能原理得到。
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