欧拉四元数

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汪家訸,经典力学家。长期从事分析力学、天体力学的研究与教学工作,著有《分析力学》、...在阐述刚体定点转动的分析法时,书中列举五种表达式(正交矩阵式、欧拉角式、欧拉参数式、四元数式、凯莱-克莱恩式),并对它们一一作了分析比较,以便于读者理 ...

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