机械伺服
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基于自适应滑模控制的双关节机械手伺服系统研究
针对机械手是一个复杂、高度耦合的非线性时变系统，难以建立数学模型，并且在伺服控制过程中，机械手具有高的振荡极点和低阻尼，控制中容易产生弹性变形和振荡等问题，提出了一种自适应滑模控制的方法，使之在保证系...

《科技创新与应用》 2015年30期关键词: "机械手","自适应","滑模控制","MATLAB" 收藏
伺服驱动机械化造型生产线电控系统的设计
介绍了自动化造型生产线的结构、工艺流程及电控系统的设计。电控系统的整个中心控制单元为一台S7-300 型可编程序控制器，包括I/O 模块、FM357 模块、CPU314 等，FM357 与伺服电源模块...

《中国铸造装备与技术》 2015年3期关键词: "造型机","过渡车","伺服系统","电控系统" 收藏