过顶盲区
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基于姿态在线规划的两轴转台过顶盲区规避
过顶盲区问题是目标在两轴转台奇异点附近区域运动时,转台不能正常跟踪目标的一种现象.从数学和物理上对过顶盲区性进行解释说明,结合工程研制的一些约束条件,提出基于姿态自主在线路径规划的过顶盲区规避策略及具...

《空间控制技术与应用》 2020年01期关键词: "过顶盲区"," 姿态在线规划"," 两轴转台" 收藏