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摘要: 本文论述借助舰面上3个已知间距排布的信标点确定无人飞机对舰相对距离和方向的...③用惯性数据预估近似位置和下一幅图像中边界框的大小。进一步利用这些数据和3个热点与跑道的几何关系并借助P3P算法确定无人机相对跑道的距离和方位。a.航 ...
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