人机分析

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以六自由度3-PRPS并联机器人为研究对象,根据其机构特点,对其进行运动学反解分析。在运动学反解的基础上运用搜索法得到满足各约束条件时该并联机器人在定姿态下的工作空间,并研究了并联机器人在约束条件与给...

《机械制造与自动化》 2013年01期 关键词: "并联机器人"," 运动学"," 工作空间"," 约束条件" 收藏

<p>地下牵引机器人在行进过程中需不断与地层接触，若接触点的地层有较大的切向变形，将影响机器人的行进效率，进而影响整体作业进度。</p>

《石油矿场机械》 2015年10期 关键词: "牵引机器人","多体节","接触变形","行进效率" 收藏

随着我国经济发展水平的提高和城市建设步伐的加快，城市轨道交通这一现代社会城市人群出行方式正以一种前所未有的高速度在全国范围内推广，并逐渐成为城市人口工作、生活中不可或缺的一个重要组成部分。城市轨道交通...

《科技创新与应用》 2015年23期 关键词: "城市轨道交通","行车调度系统","人机风险" 收藏

机械自动化和智能化的高速发展，极大的促进了机器人应用领域扩展，一方面既是对传统的机器人结构等方面提出了更高的要求，另一方面也急需适应性更好的具备新型结构的机器人出现，而混联机器人，结合了串联机器人和并...

《科技创新与应用》 2015年21期 关键词: "混联机器人","结构设计","类型" 收藏

摘 要： 多关节机器人在实际制造过程中往往呈非正交性， 这为工作空间的精确描述增加了复杂性。 该文提出了一种基于变幻映射的多关节机器 人工作空间描述方法。通过分析不规则体在某一平面上的变换映射， 可以...

《科技创新导报》 2015年1期 关键词: "多关节机器人","工作空间","变换映射" 收藏

<p>近些年来，随着我国经济的快速发展带动了我国制造业进入了高速发展期，世界各国都充斥着“中国制造”的产品。</p>

《科技创新与应用》 2015年31期 关键词: "工业机器人","发展战略","差距","规划" 收藏

<p>农民专业合作社是拥有不同资源禀赋的参与者为满足其不同动机而组成的契约性组织。</p>

《中国乡镇企业会计》 2015年8期 关键词: "产权","专业合作社","剩余控制权","剩余索取权" 收藏

目前飞机维修差错已经成为航空公司最亟待解决的关键问题之一， 而人为因素的核心是对人类的局限性和人类行为问题的研究。 通过 介绍可靠性分析的相关基本概念， 并着重分析影响人的可靠性的因素， 找出提高人的...

《科技创新导报》 2015年1期 关键词: "飞机维修","可靠性","可靠性分析","人为因素" 收藏

Mecanum轮式机器人是一种能够实现前后运动、 侧向平移以及绕中心旋转等运动的全方位移动机器人。 该机器人运动灵活，控制简 单， 但车轮机构复杂， 对不平路面的适应能力较差。在运动学分析的基础上， ...

《科技创新导报》 2015年1期 关键词: "全方位移动","机器人","运动分析","结构设计" 收藏

2015年，重庆市秀山县首次引进无人机防治油菜菌核病，采取专业化统防统治模式操作，示范面积200 hm2，结果表明：无人机防效平均为54.7%，比机动喷雾防治区增加7.2个百分点，效果明显。...

《南方农业学报》 2015年25期 关键词: "油菜菌核病","无人机","统防统治","防治效果","重庆市秀山县" 收藏