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多自由度系统与两个自由度系统的研究,在本质上没有差别。但是自由度的数目增加,使问题...质量矩阵的各元素是系统动能T的二次型表达式中的系数，动能T总是正定的，因此质量矩阵也总是正定对称矩阵。刚度矩阵是势能U的二次型的系数所组成的，对应于势 ...
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