惯性系

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以压电陶瓷金属压电陶瓷对称结构旋转压电层合悬臂梁(RPLCB)为研究对象，在大范围运动规律已知，基于Hamilton原理和有限元法，建立了该层合梁的离散非线性动力学模型．通过动力学数值仿真，给出了该梁...

《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2014年3期 关键词: "RPLCB模型","动力学方程","逆动力学","控制电压" 收藏

惯性系卡尔曼滤波对准的状态量不完全可观测，针对这一问题，提出惯性系两位置对准。根据分段线性定常系统理论和奇异值分解法分析惯性系两位置对准算法的可观测性，分析结果表明横摇、纵摇和航向3个轴中绕航向轴旋转...

《压电与声光》 2015年3期 关键词: "捷联惯导系统","惯性系","两位置对准","可观测性","卡尔曼滤波器" 收藏

针对舰载星敏感器定位需依赖外部提供的水平姿态基准，提出了一种基于惯性系重力的高精度水平姿态确定方法。该方法利用星敏感器输出的载体系相对于惯性系的姿态转换矩阵，将加速度计的测量信息投影转换至惯性坐标系，...

《压电与声光》 2015年2期 关键词: "星敏感器","水平基准","自适应滤波器","加速度计","重力矢量" 收藏

相对于广泛使用的GPS 导航系统而言，惯性导航系统对一般人来说还是比较陌生的。但在军事应用上，惯性导航系统则是战车、舰艇、导弹、飞机的重要设备。虽然现在GPS 导航系统可以达到很高的导航水准，但惯性导...

《科技经济导刊》 2015年21期 关键词: "惯性导航系统","发展应用" 收藏

研制的轮式小车室内惯性导航装置和定位系统选用MEMS惯性传感器,实现小车在室内一定区域的导航和定位。该装置可以通过WiFi无线数据传输,将其所在的实时坐标信息发给控制终端,在PC或平板电脑上的电子地图...

《单片机与嵌入式系统应用》 2015年2期 关键词: "TMS320F28335","WiFi","MEMS" 收藏

针对三轴视觉跟踪姿态角稳定精度不高的问题,采用基于四元数的卡尔曼滤波器算法把三轴陀螺、加速度计、磁极三个不相干的三维矢量进行数据融合.通过三轴实验平台进行测试,该系统的动态测量精度范围小于±２°,并且...

《单片机与嵌入式系统应用》 2015年10期 关键词: "视觉跟踪","惯性稳定系统","四元数","卡尔曼滤波器" 收藏

由于传统载体系速度(V~b)辅助惯性系对准算法(IA)中的近似忽略项,不可避免的存在模型误差问题将会影响捷联惯性导航系统对准精度,且会随载体速度增大而更加明显。对传统多级IA算法进行改进,提出基于双速...

《中国惯性技术学报》 2020年02期 关键词: "粗对准"," 惯性系对准"," 模型误差"," 回溯计算" 收藏