测姿
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张履谦,中国工程院院士,雷达及航天电子技术专家。早年研究雷达抗干扰为抗美援朝作出了...在执行我国发射的第一颗地球同步轨道试验通信卫星的测控任务中，闽西站的微波引导雷达首先在地平线处迅速捕获了卫星，实时引导微波统一测控设备，对卫星进行跟踪 ...

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一种补偿POS定位测姿系统误差的新方法
提出一种无需通过检校场而在POS辅助光束法区域网平差中自检校并消除POS定位测姿系统误差的新方法.在推导POS严密观测方程的基础上,给出了补偿POS平移和漂移系统误差的具体过程,研制了试验原型系统Wu...

《自然科学进展》 2008年08期关键词: "定位测姿系统(POS)"," 视准轴误差"," POS辅助光束法区域网平差"," 自检校"," 精度" 收藏
烟草分拣线条烟烟姿检测识别装置的设计与实现
设计利用C8051F系列单片机和光电检测传感器，制作的一种分拣线条烟烟姿检测识别装置设计。通过四路光电检测传感器，检测物流输烟流水线竖烟等故障情况，采用单片机程序处理检测信号，判断故障信息，输...

《科技创新导报》 2015年6期关键词: "光电检测","分拣线","烟姿","C8051F330单片机" 收藏
基于线激光传感器的盾构管片位姿检测方法
针对盾构管片初始摆放误差与拼装累积误差问题,提出一种新的管片位姿检测方案。该方案无须在管片上添加额外标记点,利用安装在管片拼装机器人上的3个线激光传感器对管片边缘进行扫描,根据边缘点的相对位置坐标计算...

《中南大学学报(自然科学版)》 2020年01期关键词: "盾构管片"," 位姿检测"," 线激光传感器"," 拼装机" 收藏