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通过一定的适应控制律，对调节器的参数进行调整，使被控对象输出与优化的参考模型的输出...由李雅普诺夫第二方法，可得适应控制律为这样确定的F和K参数调整的适应控制律，对任意分段连续的输入向量u，能保证模型参考适应系统是全局稳定的。模型参考适 ...
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