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利用随机最优控制分离定理,结合卡尔曼滤波估计算法,对未知其动态特性、又受到统计特性未...随机自适应控制系统中最简便有效的工业控制器之一——自校正调节器是卡尔曼于1958年首先提出的,它和模型参考自适应控制系统现已成为理论和应用上都比较成 ...
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