机构运动

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为了设计出一种在结构和传动性能上更为优越的SCARA平面关节式机器人，在传统设计的基础上，根据装配机器人的总体要求和主要技术参数，在SolidWorks环境下，对SCARA机器人进行了三维模型设计，并...

《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2014年1期 关键词: "SCARA机器人","SolidWorks","Motion","优化设计" 收藏

<p>以平板泡罩包装机的吹塑机构为研究对象，对吹塑机构提出一种凸轮弹簧系统的设计<br/>方案．</p>

《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2014年4期 关键词: "吹塑机构","凸轮弹簧系统","仿真分析","压力角" 收藏

Mecanum轮式机器人是一种能够实现前后运动、 侧向平移以及绕中心旋转等运动的全方位移动机器人。 该机器人运动灵活，控制简 单， 但车轮机构复杂， 对不平路面的适应能力较差。在运动学分析的基础上， ...

《科技创新导报》 2015年1期 关键词: "全方位移动","机器人","运动分析","结构设计" 收藏

摘 要:该文详细描述了机构运动学分析中的位置正解和位置逆解之间的关系,分析了解析法和代数法求解的优缺点。 利用代数解析法 原理分别求出一种平面2自由度冗余并联机构的运动学逆解和运动学正解,通过解的对比...

《科技资讯》 2015年1期 关键词: "关键词","并联机构","雅克比矩阵","运动学分析" 收藏

针对震实式造型机工作台的翻转机构，利用解析法设计了翻转机构为四杆机构。根据四杆机构杆件长度，利用ProE软件构建机构各构件，并进行虚拟装配，然后进入机构仿真模块对机构进行运动分析和仿真，仿真结果表明此...

《现代制造技术与装备》 2015年2期 关键词: "震实式造型机工作台翻转机构的设计与运动仿真" 收藏

合理降低钻井泵冲次可以提高钻井泵内活塞、活塞皮碗、缸套、泵阀等易损件的工作寿命，提高钻井泵可靠性，从而缩减钻井泵停车检修时间，提升钻井泵作业效率。提出了一种对置活塞结构泵，介绍了其结构及工作原理。与传...

《石油矿场机械》 2015年9期 关键词: "钻井泵","冲次","易损件","寿命" 收藏

<p>应用SolidWorks软件，建立压床机构的三维机构图，添加相应的约束完成机构的装配。</p>

《科技创新与应用》 2015年30期 关键词: "","SolidWorks","Motion","压床机构","运动仿真" 收藏

为回收汽车悬架振动能量,提出一种新型少自由度并联机构馈能悬架模型;该并联机构可以将悬架的垂向振动转化为该机构动基座绕z轴的一维转动,以驱动馈能电机回收能量。运用旋量理论对该并联机构的自由度进行分析,根...

《科学技术与工程》 2016年32期 关键词: "馈能悬架"," 少自由度"," 位置正解"," 投影法" 收藏

本文设计了一种具有仿生尾鳍的水下滑翔机器人混合驱动机构,通过内部质量块的平移、旋转、仿生尾鳍的偏置以及外部皮囊的伸缩可实现滑翔机器人的小半径三维螺旋运动。同时,建立了水下滑翔机器鱼的水动力学模型,得到...

《船舶力学》 2020年01期 关键词: "水下滑翔机器人"," 仿生驱动"," 机构设计"," 水动力学建模与分析" 收藏

设计了一种可以实现两移一转的新型3自由度并联机构3-UPS/RPP。该结构在传统的3-UPS结构基础上加入了一条RPP结构的约束支链,应用螺旋理论分析约束链得知,该3-UPS/RPP并联机构可实现平面...

《机械传动》 2020年05期 关键词: "并联机构"," 位置逆解"," 工作空间"," 运动学控制" 收藏