最小均方根
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优化设计在港口起重机中已得到了许多应用,并取得了较好的效果。一、补偿滑轮组变幅装...2）要求货重未平衡力矩最小要求货重未平衡力矩最小和要求货物移动轨迹水平性最好本质上是一回事，但两者并不能完全等同。根据上述要求，又可从两方面来考虑目标函 ...

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