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系统理论的概论性著作。L. 帕杜洛、迈·A. 阿比布著。...第3章引入了线性系统的概念，并指出了经过线性化的过程，至少在动态性能的某个范围内可以用线性系统去逼近许多非线性系统。第4章说明了用一般性框架可以简易地定义可达性、可控性及可观测 ...
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