多机驱动
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由减速器与制动器组成的自动扶梯动力机械。电动机的动力经减速器、驱动链传递到梯级链链......率较好的斜齿轮或行星减速器的。一般安装在上部桁架（称端部驱动方式）；也有安装在桁架中部（倾斜部）的单个或多个驱动机的中间驱动方式。

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基于环形耦合策略的带式输送机多机驱动功率平衡的研究
针对多电机驱动的带式输送机中出现各电机功率不平衡的问题，提出了一种适用于多电机的基于环形耦合策略的功率平衡控制方案．在采用模糊PID的基础上，对三个电机主从控制和环形耦合控制分别进行了建模，并用Mat...

《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2013年5期关键词: "带式输送机","功率平衡","环形耦合控制","模糊PID" 收藏