柔性优化方法
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郑维敏,自动控制及系统工程专家。长期在清华大学从事教学和科研工作,创办了工业自动化...在上述研究体系的指导下，同博士生一块建立了不确定规划的保守及乐观解的算法及柔性决策方法，小样本建模理论及方法、模拟退火法的机制及算法，可能性证据理论等 ...

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基于SVM步态分类的柔性外骨骼自主定位优化方法
针对复杂步态下柔性外骨骼虚拟惯性测量组件(VIMU)性能稳定性下降的问题,研究了一种基于支持向量机(SVM)步态分类的自主定位优化方法。采用SVM算法模型对柔性外骨骼的多种常规步态类型进行识别,根据不...

《中国惯性技术学报》 2020年02期关键词: "柔性外骨骼机器人"," 惯性导航系统"," 虚拟惯性测量组件"," 支持向量机"," 步态识别" 收藏