上展式

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描述非线性输入输出关系的一种无穷和展开式.先递推定义一族积分:那么,如下形式的多重积...一个仿射非线性控制系统的沃尔特拉展式描述和弗里斯展式描述间有下列关系:W0(t)=Lnfhj(x0),Wi1(t,τ1)=Ln0fLgiLn1fhj ...

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