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控制器在整个控制系统中处于核心的位置。它直接连接各种传感器对各种物理量进行测量;...同时，还同其他控制器或上位机进行通信，实现整个系统的自动化控制和管理。关于控制器，种类名目繁多，如DCU（Digital Control Unit）、R ...
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