全位置焊
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all position welding

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全位置管道焊接的纯滞后激光视觉跟踪技术
在机器人视觉引导中,激光线投射位置往往与焊枪头位置存在一定的偏差值,导致在焊缝形状多变的情况下实时纠偏精度较低。因此,提出一种基于Smith预估控制模型的纠偏方法。首先,以形态学中的skeleton和...

《机床与液压》 2020年04期关键词: "焊缝跟踪"," 激光视觉"," 纯滞后"," Smith预估控制" 收藏