跟踪定位
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COTAR system | correlation tracking and range system

搜索到与“ 跟踪定位”相关的文献共 4条

荩于双目视觉的船舶跟踪与定位
设计了基于双目视觉的船舶跟踪与定位系统，并且完成对应算法设计．算法分为摄像机标定、目标跟踪、立体匹配、视差定位4个模块，其中，跟踪模块以目标窗口的形式给出跟踪结果，匹配模块在跟踪结果中进行左右目立体匹...

《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 2015年1期关键词: "双目视觉","目标跟踪","立体匹配","视差定位" 收藏
动态定位与动态跟踪系统轨迹控制技术研究
<p>以耙吸式挖泥船为例，通过对其轨迹跟踪策略进行分析，设计出动态定位系统轨迹跟踪的模糊PID控制器，对动态定位与动态跟踪系统轨迹控制技术进行研究。</p>

《科技创新与应用》 2015年32期关键词: "耙吸式挖泥船","动力定位","轨迹跟踪","模糊PID" 收藏
基于北斗2代的定位跟踪系统
主要描述了基于北斗2代卫星的定位跟踪系统的实现，该系统由北斗卫星系统、CDMA通信网络、信标终端、服务器和监控中心组成。信标终端启动时间小于45 s，语音拾取范围2～3 m，定位精度小于10 m。具有...

《电子与封装》 2015年10期关键词: "北斗2代","定位跟踪","CDMA" 收藏
一种基于双相机焊缝跟踪的球形储罐爬壁机器人定位方法
针对具有很少甚至没有地标和缺乏良好照明条件的大型液化石油气球形储罐环境下,仅依靠里程计以及惯性测量单元的爬壁机器人定位精度较低,且存在较为明显的累积误差的问题,提出了一种新的解决方案,通过跟踪球形储罐...

《现代制造工程》 2020年05期关键词: "爬壁机器人"," 定位"," 焊缝跟踪"," 数据融合"," LPG球形储罐" 收藏