双控关系
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糖尿病(diabetes mellitus, DM)是以胰岛素分泌缺陷或胰岛素失利用, 出现以血糖升高为主...传播糖尿病知识，确保对糖尿病有正确认识和防治效果的实现，要处理好以下关系：①正确处理本病暂不能根治而需终身控制血糖的关系，防止 ...

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基于自适应滑模控制的双关节机械手伺服系统研究
针对机械手是一个复杂、高度耦合的非线性时变系统，难以建立数学模型，并且在伺服控制过程中，机械手具有高的振荡极点和低阻尼，控制中容易产生弹性变形和振荡等问题，提出了一种自适应滑模控制的方法，使之在保证系...

《科技创新与应用》 2015年30期关键词: "机械手","自适应","滑模控制","MATLAB" 收藏