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变结构控制系统中发生并维持在切换面上的运动形式.考虑如下系统对于Rn中的一个子集M,如...设多变量变结构控制系统的切换函数为令φi＝{x∈Rn：si（x）=0}，滑动模态的可能类型有：1.在φi（i=1，2，…，m）上的滑动运动；2.在 ...
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