互联网控制器
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基于工业互联网控制的机器人休眠技术
随着制造业工业机器人大批量应用,机器人的能耗逐渐成为生产的主要能耗单元。为了减少启动故障,避免机器人丢失零点等情况,工业机器人大多保持待机状态。文中基于PROFINET工业互联网,通过PROFIene...

《机械设计》 2020年03期关键词: "工业机器人"," 工业互联网"," 节能"," 智能控制" 收藏