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经典控制理论中控制系统的一种基本调节方式.是具有比例、积分和微分作用的一种线性调节...有众多的模拟的或数字的PID调节器产品可供选用.用户只要根据实际应用环境合理地选择Kp，Ti，Td三个参数，使被控系统品质满足要求，选择参数的过程称为 ...
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