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研究系统控制和动态一般规律的学科,动态指系统的行为随时间而变化的现象,常用一些适当的...但因有随机干扰,所以性能指标函数J应取数学期望的形式,例如:式中Q为非负定阵,R为正定对称阵,它们表示对各有关分量的权。此时其最优控制由下式给出:U ...
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