冗余自由度
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平面 2 自由度冗余并联机构的运动学分析
摘要:该文详细描述了机构运动学分析中的位置正解和位置逆解之间的关系,分析了解析法和代数法求解的优缺点。利用代数解析法原理分别求出一种平面2自由度冗余并联机构的运动学逆解和运动学正解,通过解的对比...

《科技资讯》 2015年1期关键词: "关键词","并联机构","雅克比矩阵","运动学分析" 收藏